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機(jī)器人圖書(shū)館上崗 海量圖書(shū)各就各位-2020年第二十一屆廣州國(guó)際鍛造工業(yè)展覽會(huì)-2020 China(Guangzhou) Int'l Forging Industry Exhibition
2019年12月9日 鍛造展-forging expo |
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“智圖”機(jī)器人是由天津大學(xué)智算學(xué)部主任、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者李克秋教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，集機(jī)器人導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、射頻定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等多項(xiàng)高精尖技術(shù)于一身，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)操作。和傳統(tǒng)人工盤(pán)點(diǎn)相比，智能圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人能夠大幅提高準(zhǔn)確性和時(shí)間效率。
行走在圖書(shū)館里，機(jī)器人能夠通過(guò)底部的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)圖書(shū)館場(chǎng)景地圖的構(gòu)建，并快速適應(yīng)新的、復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)地，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能。此外，機(jī)器人還配備了高精度的傳感設(shè)備，遇到未知障礙如走動(dòng)的人、障礙物等能有效避讓。
在盤(pán)點(diǎn)書(shū)籍時(shí)，安裝在機(jī)器人內(nèi)部的RFID閱讀器能夠自動(dòng)掃描書(shū)架上的圖書(shū)，自動(dòng)讀取標(biāo)簽信息，完成圖書(shū)定位工作。但由于多徑效應(yīng)等因素的干擾，射頻信號(hào)并不是很穩(wěn)定，造成局部圖書(shū)的排序存在一定誤差。為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)對(duì)書(shū)脊文字進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了對(duì)射頻圖書(shū)定位結(jié)果的局部糾錯(cuò)，進(jìn)一步提高了圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)的精度，使得機(jī)器人可以準(zhǔn)確判定每本圖書(shū)擺放在哪個(gè)書(shū)架、哪一層以及哪個(gè)位置，將盤(pán)點(diǎn)結(jié)果和數(shù)據(jù)庫(kù)信息做比對(duì)，便可及時(shí)發(fā)現(xiàn)上報(bào)擺放錯(cuò)誤的書(shū)籍。未來(lái)安上機(jī)械手臂，機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的自動(dòng)歸位。
除了“智圖”機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還使用深度攝像頭和RFID技術(shù)研發(fā)了“智趣”系統(tǒng)，與“智圖”機(jī)器人共同助力圖書(shū)館的智慧化和智能化。“智趣”系統(tǒng)被固定在書(shū)架上方，可以識(shí)別學(xué)生翻閱圖書(shū)的動(dòng)作，通過(guò)人臉識(shí)別進(jìn)行身份判定。“智趣”系統(tǒng)還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書(shū)籍的熱門(mén)程度，此類(lèi)信息可以為讀者個(gè)性化推薦可能感興趣的圖書(shū)，評(píng)估其一段時(shí)間內(nèi)的學(xué)習(xí)情況，并幫助圖書(shū)館優(yōu)化調(diào)整圖書(shū)擺放位置，也可以為圖書(shū)采購(gòu)提供相應(yīng)的指導(dǎo)。
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