機器人用精密減速器是機器人產業鏈中的重要應用環節，相當于機器人的關節，可使其操作動作有力而精確。哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優勢，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。
目前國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上存在研發難點，國產減速器一致性較差，產品間可復制性低，尚不能形成批量化生產，國產機器人成本居高不下，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢。哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上。
據哈工大機器人集團技術負責人介紹，精密擺線針輪減速器的設計、制造、裝配和檢測要求都遠高于常規機械產品，其制造工藝涉及多學科交叉。目前該集團的減速器產品已經進入小批量試制階段。
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